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行业应用

冶金行业

行车定位

行车定位(图1)

1、应用背景

    行车激光定位智能导航系统是针对各大钢厂的板坯库、中间库、钢卷库的管理要求所设计,根据库区的上料、倒库和卸料等功能要求,需要得到动态的行车位置,具有实时性的需求,激光传感器将实时检测行车的位置,天车之间的相互距离,综合考虑行车三维定位、行车智能导航、数据自动采集,形成的全方位的智能化行车激光定位系统

2、系统原理

MIDEKER激光传感器的目标板安装在行车轨道的一端,行车轨道定长,传感器采用连续测量模式,将测量数据实时传输到行车控制系统,控制系统根据传感器的测量值可实时知道行车的位置.

Crane positioning(图2)

                             A:横梁终点

                                B:保护开关

                                C:强制刹车位置

                                D:报警位置


  在行车的同一轨道上,有两台或多台行车同时在作业,这时需要考虑两台行车之间的相互碰撞,当两台行车相向运动时,两车之间的距离在传感器开关量的设定测量范围内,控制系统将切断行车运动方向的电源.停止两台车相向运动.

Crane positioning(图3)